DQ4-DQ6三部作品跨越FC与SFC两代主机，后来被多次复刻与重制，三部游戏的主题是天空，所以又称“天空三部曲”，按故事的发展，实际顺序为“6-4-5”

　　《勇者斗恶龙4 被引导的人们》

　　1990年登场SFC，故事围绕天空之城展开，紧扣副标题，游戏最大的特色就是游戏被分成了5个相对独立的章节，这种叙事的手法在当时为首创。

　　除了章节系统，马车系统和AI战斗系统首次亮相。而交通系统得到强化，出现了只有特定交通工具才能进入的场景，而游戏新增的赌场等小游戏也让玩家回味无穷。

　　游戏在日本销量304万。

　　《勇者斗恶龙5 天空的新娘》

　　1992年登场SFC，与之前不同的是，本作主角不是勇者。剧情方面，是以横跨了祖孙三代为故事的世界观。以主角的少年、青年、中年3个时期体现了主角的成长。

　　作为系列首个16位游戏，游戏容量达到12M，画面音乐大幅进化的同时，系统也做了重大改革，之前几作备受欢迎的专职系统在本作取消，新加入的怪物同伴系统非常有趣，同伴系统了，各种怪物都可以成为玩家的同伴，而每种怪物的成长、特技都不同，使游戏非常很有收集的味道。

　　游戏日本国内最终销量为280万套。

　　《勇者斗恶龙6 幻之大地》

　　时隔三年,游戏1995年登场于SFC，故事发生在DQ4之前，讲述天空之城与天空装备的由来，游戏有两个平行的世界，主角需要在这两个世界中来回穿梭，这在当时也是很大胆的设定。

　　游戏容量达到32M。在本作，转职系统回归，并加入了诸多转职道具与隐藏职业，这使游戏的变化相当之多。再加上怪物同伴系统、隐藏迷宫的设置，使游戏耐玩度大增，而本作的系统也可称为之前的“集大成”之作。

　　游戏在日本销量320万。

　　这段时间的DQ，成为SFC在主机大战中压过MD的一大功臣，而从上市时间来看，游戏的制作周期越来越长，这也是游戏开发的普遍问题。